Investigación del Curso CI-2657

Objetivo

Introducir al estudiante a la investigación en el área de Robótica mediante el desarrollo de una investigación en un tema específico.

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Fechas de Entrega

  • Entrega de la Presentación => Una semana antes de la fecha de exposición.
  • Exposición => Del 22 de octubre al 22 de noviembre.

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Evaluación

Exposición del Tema 10%
Evaluaciones de las Exposiciones 5%
Total
15%

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Notas Importantes

  • La investigación consiste en la presentación al grupo, en grupo de cuatro personas como máximo, sobre temas que deben investigar.
  • Se formarán los grupos y se asignarán los temas el primer día de clases.
  • La presentación debe ser entregada una semana antes de la fecha de exposición, para que sea revisada por el profesor.
  • Se debe adjuntar la autoevaluación y coevaluación de cada miembro del equipo, las plantillas de ambas evaluaciones se encuentran en la pestaña "Links". La calificación final la investigación será el promedio entre la calificación obtenida y las evaluaciones (autoevaluación y coevaluación).
  • Cada estudiante llenará una hoja con comentarios sobre las exposiciones de cada grupo, estos comentarios serán evaluados y pasarán a formar parte de su nota individual; ya que indican el interés, aprovechamiento y asimilación de los temas expuestos.
  • Los documentos se deben enviar vía correo electrónico con el subject "Investigación: Presentación – Equipo #" (por ejemplo: Investigación: Presentación – Equipo 1), y los archivos que se adjunten deben venir con el nombre "Investigacion_Equipo#.ext" (por ejemplo: Investigacion_Equipo1.doc).

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Asignación y Calendarización de Temas

Grupo 01

Fecha de Exposición Tema Expositores
1
05/11
Lógica de primer orden, unificación y resolución.
Definición de estado y transición. Planificación en el mundo de los cubos.
2
05/11
Localización y planeación de trayectorias.
3
12/11
Mapeado. Simultaneous localization and mapping (SLAM).
  • Cristian Alvarado
  • Sergio Lizano
  • Luis Diego Mora
  • Ignacio Vargas
  • José David Vargas
4
12/11
Aprendizaje.
  • Julián Arguedas
  • Geovanny Cordero
  • Carlos Delgado
  • Kevin Jiménez
  • Yohel Muñoz
5
19/11
Sistemas multi-robot (enjambres de robots).
  • Hannia Aguilar
  • José Pablo Ramírez
  • Gerald Vindas
5
19/11
Aplicaciones de los robots y Ética e impacto en la sociedad.
  • Adrián Álvarez
  • Jefferson Álvarez
  • Ariel Arias
  • Sivana Alexa Hamer
  • Luis Porras


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Aspectos Metodológicos

Partiremos del interés personal de los estudiantes para asignar una serie de temas que serán desarrollados por cada grupo de estudiantes. La investigación y la presentación se harán en grupos de tres personas.
Cada grupo desarrollará su tema, y culminará con una presentación en forma de exposición en clase.

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