Investigación del Curso CI-2657

Objetivo

Introducir al estudiante a la investigación en el área de Robótica mediante el desarrollo de una investigación en un tema específico.

Volver

Fechas de Entrega

  • Entrega de la Presentación => Una semana antes de la fecha de exposición.
  • Exposición => Del 21 de mayo al 28 de junio.

Volver

Evaluación

Exposición del Tema 10%
Evaluaciones de las Exposiciones 5%
Total
15%

Volver

Notas Importantes

  • La investigación consiste en la presentación al grupo, en grupo de cinco personas como máximo, sobre temas que deben investigar.
  • Se formarán los grupos y se asignarán los temas el primer día de clases.
  • La presentación debe ser entregada una semana antes de la fecha de exposición, para que sea revisada por el profesor.
  • Se debe adjuntar la autoevaluación y coevaluación de cada miembro del equipo, las plantillas de ambas evaluaciones se encuentran en la pestaña “Links”. La calificación final la investigación será el promedio entre la calificación obtenida y las evaluaciones (autoevaluación y coevaluación).
  • Cada estudiante llenará una hoja con comentarios sobre las exposiciones de cada grupo, estos comentarios serán evaluados y pasarán a formar parte de su nota individual; ya que indican el interés, aprovechamiento y asimilación de los temas expuestos.

Volver

Asignación y Calendarización de Temas

Grupo 01

Fecha de Exposición Tema Expositores
1
21/05
Lógica de primer orden, unificación y resolución.
Definición de estado y transición. Planificación en el mundo de los cubos.
  • Calvo Murillo Julián
  • Leal Ramírez María José
  • Muñoz Campos Daniel
  • Zamora Cerdas Arturo
2
28/05
Localización y planeación de trayectorias.
  • Adams Barrantes Brayan
  • Barahona Hidalgo Óscar
  • Esquivel Montoya Jonathan
  • Sorto Lemus Daniel
3
04/06
Mapeado. Simultaneous localization and mapping (SLAM).
  • Arroyo Portilla Manuel
  • Cheng Lam Olman
  • Fernández Soto Pablo
  • Muñoz Monge Alejandro
  • Villagra Quintanilla Luis Carlos
4
11/06
Aprendizaje.
  • Apú Chinchilla Ricardo
  • Vargas Cordero José Pablo
  • Víquez Duarte Anthony
  • Zúñiga Madrigal Jean Carlo
5
18/06
Sistemas multi-robot y Aplicaciones de los robots
  • Berglund Achi Stefan
  • Bolaños Sánchez Giovanni
  • Calvo Mora Rafael
  • Gómez Arias Orlando Daniel
  • Rojas Montero Lisbeth


Volver

Aspectos Metodológicos

Partiremos del interés personal de los estudiantes para asignar una serie de temas que serán desarrollados por cada grupo de estudiantes. La investigación y la presentación se harán en grupos de tres personas.
Cada grupo desarrollará su tema, y culminará con una presentación en forma de exposición en clase.

Volver

 

Links

Volver

Volver a CI2657