Investigación del Curso CI-2657

Objetivo

Introducir al estudiante a la investigación en el área de Robótica mediante el desarrollo de una investigación en un tema específico.

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Fechas de Entrega

  • Entrega de la Presentación => Una semana antes de la fecha de exposición.
  • Exposición => Del 29 de mayo al 29 de junio.

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Evaluación

Exposición del Tema 10%
Evaluaciones de las Exposiciones 5%
Total
15%

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Notas Importantes

  • La investigación consiste en la presentación al grupo, en grupo de cinco personas como máximo, sobre temas que deben investigar.
  • Se formarán los grupos y se asignarán los temas el primer día de clases.
  • La presentación debe ser entregada una semana antes de la fecha de exposición, para que sea revisada por el profesor.
  • Cada estudiante llenará una hoja con comentarios sobre las exposiciones de cada grupo, estos comentarios serán evaluados y pasarán a formar parte de su nota individual; ya que indican el interés, aprovechamiento y asimilación de los temas expuestos.

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Asignación y Calendarización de Temas

Grupo 01

Fecha de Exposición Tema Expositores
1
29/05
Lógica de primer orden, unificación y resolución.
Definición de estado y transición. Planificación en el mundo de los cubos.
  • NA
2
29/05
Localización y planeación de trayectorias.
  • NA
3
29/05
Mapeado. Simultaneous localization and mapping (SLAM).
  • Enrico Barbieri Cavallini
  • Jean Carlo Lara Fonseca
  • Alex Fabián Ramírez Alpízar
  • José Daniel Sánchez Castillo
4
05/06
Aprendizaje.
  • Scott Adams Garrido
  • Juan Pablo Caamaño Álvarez
  • Jimena Machado Rodríguez
  • William Soto Martínez
5
05/06
Sistemas multi-robot y Aplicaciones de los robots
  • Michelle Cersosimo Morales
  • José López Villalobos
  • Daniel Muñoz Rojas
  • Jeffry Venegas Montoya

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Aspectos Metodológicos

Partiremos del interés personal de los estudiantes para asignar una serie de temas que serán desarrollados por cada grupo de estudiantes. La investigación y la presentación se harán en grupos de tres personas. Cada grupo desarrollará su tema, y culminará con una presentación en forma de exposición en clase.

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