Material del Curso CI-2657

En esta página se encontrarán el material (presentaciones, etc.) empleado en las clases del curso CI-2657.

Lista de Presentaciones

El formato de los archivos es PDF.

Tema Título Presentación
0
Tutoriales y Manuales
1
Robótica: Introducción a la Robótica
2
Principios Básicos: Arquitectura general de un robot
2
Principios Básicos: Introducción a ROS (Robotics Operating System)
2
Principios Básicos: Programación básica, lenguajes orientados a robótica
2
Principios Básicos: Cinématica del Robot
2
Principios Básicos: Dinámica del Robot
3
Sistemas de Sensación: Percepción por tacto, percepción por sensación, percepción de distancia
3
Sistemas de Sensación: Visión automática
3
Sistemas de Sensación: Segmentación, reconocimiento y clasificación de objetos
4
Arquitecturas: Locomoción
4
Arquitecturas: Control
4
Arquitecturas: Basadas en comportamientos
5
Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Localización y Planificación de Trayectorias
5
Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Mapeado
5
Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Aprendizaje
5
Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Sistemas multi-robot / Aplicaciones de los robots
6
App Inventor
6
Aprendizaje Automático en Robótica: Arduino

Lista de Laboratorios

El formato de los archivos es PDF.

Título Documento
0
Plantilla del Reporte de Laboratorio
1
Laboratorio 1: Iniciando con LEGO Mindstorms EV3 y leJOS EV3
2
Laboratorio 2: Iniciando con ROS y Q.bo
3
Laboratorio 3: Iniciando con la infraestructura de NAO
4
Laboratorio 4: Vehículos Braitenberg
5
Laboratorio 5: Control del robot
6
Laboratorio 6: Arquitecturas
7
Laboratorio 7: Localización y planificación de rutas del robot
8
Laboratorio 8: Mapa de decisiones

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