Proyecto del Curso CI-2657

Objetivos

  • Establecer un problema a resolver (objetivo) con un sistema robótico.
  • Construir un sistema robótico (si fuera necesario) para lograr un objetivo.
  • Desarrollar un programa básico que permita controlar y coordinar el sistema robótico para lograr un objetivo.

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Fechas de Entrega

  • Entrega de la actividad 1 => Viernes 6 de septiembre.
  • Entrega de la actividad 2 => Viernes 27 de septiembre.
  • Entrega de la actividad 3 => Del 26 al 29 de noviembre.
  • Entrega de la actividad 4 => Del 26 al 29 de noviembre.
  • Presentación en clase del sistema robótico => Del 26 al 29 de noviembre.
  • Entrega Final => Miércoles 4 de diciembre, 9am – 11am.

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Evaluación

Actividad 1 10%
Actividad 2 10%
Actividad 3 10%
Actividad 4 10%
Total
40%

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Notas Importantes

  • El proyecto se puede realizar en grupo de cuatro personas como máximo.
  • Se formarán los grupos el primer día de clases.
  • En cada entrega se debe entregar la documentación respectiva y la división del trabajo en la hora de la clase, esto será una prueba de la entrega del trabajo asignado.
  • Se debe adjuntar la autoevaluación y coevaluación de cada miembro del equipo, las plantillas de ambas evaluaciones se encuentran en la pestaña "Links". La calificación final la investigación será el promedio entre la calificación obtenida y las evaluaciones (autoevaluación y coevaluación).
  • Los documentos se deben enviar vía correo electrónico con el subject "Proyecto: Actividad # – Equipo #" (por ejemplo: Proyecto: Actividad 1 – Equipo 1), y los archivos que se adjunten deben venir con el nombre "ProyectoAct#_Equipo#.ext" (por ejemplo: ProyectoAct1_Equipo1.doc).

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Asignación y Calendarización de Grupos

Grupo 01

Fecha de Exposición Nombre del Equipo y Sistema Robótico Estudiantes
1
26/11
Olimpo
  • Cristian Alvarado
  • Ronald León
  • Luis Diego Mora
  • Ignacio Vargas
  • José David Vargas
2
26/11
Cerebots
  • Julián Arguedas
  • Geovanny Cordero
  • Carlos Delgado
  • Kevin Jiménez
  • Yohel Muñoz
3
29/11
Cronobots
  • Hannia Aguilar
  • Carlos Azofeifa
  • José Pablo Ramírez
  • Gerald Vindas
4
29/11
Robocops
  • Adrián Álvarez
  • Jefferson Álvarez
  • Ariel Arias
  • Sivana Alexa Hamer
  • Luis Porras
5
29/11


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Aspectos Metodológicos

Partiremos de la compresión de los estudiantes en los temas vistos en clase para asignar un proyecto, el cual está dividido en cuatro etapas, que serán desarrolladas por cada grupo de estudiantes. La realización del proyecto se hará en grupos de cuatro personas.

Cada grupo desarrollará las diferentes actividades, y al final del semestre culminará con un sistema robótico y, la presentación de este al profesor y al grupo.

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Descripción

Será elección de cada grupo el objetivo que debe cumplir el sistema robótico que deberán desarrollar. Una vez que cada grupo defina su proyecto, deberá empezar con las diferentes actividades en que se divide.

Los equipos pueden decidir realizar un sistema robótico convencional o un enjambre robótico, las actividades del proyecto son:

  • Actividad 1: Exploración
  • Actividad 2: Diseño
  • Actividad 3: Programación
  • Actividad 4: Realización de la Documentación y Presentación del Proyecto

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Links

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