Investigación del Curso CI-0160

Objetivo

Introducir al estudiante a la investigación en el área de Robótica mediante el desarrollo de una investigación en un tema específico.

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Fechas de Entrega

  • Entrega de la Presentación => Una semana antes de la fecha de exposición.
  • Exposición => Del 19 de mayo al 19 de junio.

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Evaluación

Exposición del Tema 5%
Vídeo Clip 5%
Evaluaciones de las Exposiciones 5%
Total
15%

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Notas Importantes

  • La investigación consiste en la presentación al grupo, en grupo de dos personas como máximo, sobre temas que deben investigar.
  • Se formarán los grupos y se asignarán los temas el primer día de clases.
  • La presentación debe ser entregada una semana antes de la fecha de exposición, para que sea revisada por el profesor.
  • El vídeo clip será un vídeo explicativo (educativo) y conciso sobre el tema asignado, el cual debe durar entre 5-10min, se debe subir a YouTube (enviar el link a la profesora por correo cuando se envía los materiales de la investigación).
  • Se debe adjuntar la autoevaluación y coevaluación de cada miembro del equipo, las plantillas de ambas evaluaciones se encuentran en la pestaña "Links". La calificación final la investigación será el promedio entre la calificación obtenida y las evaluaciones (autoevaluación y coevaluación).
  • Cada estudiante llenará una hoja con comentarios sobre las exposiciones de cada grupo, estos comentarios serán evaluados y pasarán a formar parte de su nota individual; ya que indican el interés, aprovechamiento y asimilación de los temas expuestos.
  • Los documentos se deben enviar vía correo electrónico con el subject "Investigación: Presentación – Equipo #" (por ejemplo: Investigación: Presentación – Equipo 1), y los archivos que se adjunten deben venir con el nombre "Investigacion_Equipo#.ext" (por ejemplo: Investigacion_Equipo1.doc).

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Asignación y Calendarización de Temas

Grupo 01

Fecha de Exposición Tema Expositores
1
19/05
Inteligencia artificial clásica (lógica de primer orden, unificación y resolución).
Planificación (definición de estado y transición. Planificación en el mundo de los cubos).
  • Jostin Álvarez
  • Bryan Ulate
2
26/05
Localización y planeación de trayectorias.
  • Ismael Gutiérrez
  • Luis Antonio Valverde
3
26/05
Mapeado. Simultaneous localization and mapping (SLAM).
  • Gabriel Gálvez
  • Christian Rodríguez
4
02/06
Aprendizaje y sistemas de representación del conocimiento.
  • Oscar Arroyo
  • Felipe Carmona
  • Isaac Tretta
5
02/06
Robótica evolutiva y bio-inspirada.
  • NA
6
09/06
Sistemas multi-robot.
  • María Jesús Chaves
  • Eric Ríos
7
09/06
Enjambres de robots.
  • Gloriana Mora
  • Luis Diego Naranjo
8
16/06
Aplicaciones de los robots:
  • Robótica de asistencia
  • Robótica de servicio
  • Robótica social
  • NA
9
16/06
Ética e impacto en la sociedad.
  • Katherine Angulo
  • Cristy Navarro


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Aspectos Metodológicos

Partiremos del interés personal de los estudiantes para asignar una serie de temas que serán desarrollados por cada grupo de estudiantes. La investigación y la presentación se harán en grupos de tres personas.
Cada grupo desarrollará su tema, y culminará con una presentación en forma de exposición en clase. Asimismo, debe realizar un vídeo clip explicativo (educativo) y conciso sobre el tema asignado, el cual debe durar entre 5-10min, se debe subir a YouTube.

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Links

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