Proyecto del Curso CI-0160

Proyecto del Curso CI-0160

Objetivos

  • Establecer un problema a resolver (objetivo) con un sistema robótico.
  • Construir un sistema robótico (si fuera necesario) para lograr el objetivo planteado.
  • Desarrollar un programa básico que permita controlar y coordinar el sistema robótico para lograr el objetivo planteado.
Volver

Fechas de Entrega

  • Entrega de la Etapa 1 => Viernes 24 de abril.
  • Entrega de la Etapa 2 => Viernes 29 de mayo.
  • Entrega de la Etapa 3 => Viernes 19 de junio.
  • Entrega de la Etapa 4 => Viernes 3 de julio.
  • Presentación en clase de la propuesta del sistema robótico => Viernes 24 de abril.
  • Presentación en clase del sistema robótico => Viernes 3 de julio.
  • Presentación en la feria robótica => Miércoles 8 de julio, 9am – 11am.
Volver

Evaluación

Etapa 1 10%
Etapa 2 10%
Etapa 3 10%
Etapa 4 10%
Total 40%
Volver

Notas Importantes

  • El proyecto se puede realizar en grupo de cuatro personas como máximo.
  • Se formarán los grupos el primer día de clases.
  • En cada entrega se debe entregar la documentación respectiva y la división del trabajo en la hora de la clase, esto será una prueba de la entrega del trabajo asignado.
  • Se debe adjuntar la autoevaluación y coevaluación de cada miembro del equipo, las plantillas de ambas evaluaciones se encuentran en la pestaña «Links». La calificación final la investigación será el promedio entre la calificación obtenida y las evaluaciones (autoevaluación y coevaluación).
  • Los documentos se deben enviar vía correo electrónico con el subject «Proyecto: Etapa # – Equipo #» (por ejemplo: Proyecto: Etapa 1 – Equipo 1), y los archivos que se adjunten deben venir con el nombre «ProyectoEtapa#_Equipo#.ext» (por ejemplo: ProyectoEtapa1_Equipo1.doc).
Volver

Asignación y Calendarización de Grupos

Grupo 01

Nº Fecha de Exposición Nombre del Equipo y Sistema Robótico Estudiantes
1 03/07 Carbon Compiler
  • Jostin Álvarez
  • Gabriel Gálvez
  • Christian Rodríguez
  • Bryan Ulate
2 03/07 Los pulpigatos
  • Ismael Gutiérrez
  • Gloriana Mora
  • Luis Diego Naranjo
  • Luis Antonio Valverde
3 03/07 Orión 4
  • Katherine Angulo
  • María Jesús Chaves
  • Cristy Navarro
  • Eric Ríos
4 03/07 PepperTI’s
  • María José Aguilar
  • Johan Córdoba
  • Julián Moya
  • José Luis Retana
5 03/07 TriNAO
  • Oscar Arroyo
  • Felipe Carmona
  • Isaac Tretta

Volver

Aspectos Metodológicos

Partiremos de la compresión de los estudiantes en los temas vistos en clase para asignar un proyecto, el cual está dividido en cuatro etapas, que serán desarrolladas por cada grupo de estudiantes. La realización del proyecto se hará en grupos de cuatro personas.

Cada grupo desarrollará las diferentes actividades, y al final del semestre culminará con un sistema robótico y, la presentación de este al profesor y al grupo.

Volver

Descripción

Será elección de cada grupo el objetivo (basado en las propuestas dadas por los profesores) que debe cumplir el sistema robótico que se desarrollará. Una vez que cada grupo defina su proyecto, deberá empezar con las diferentes actividades en que se divide.

Los equipos pueden decidir realizar un sistema robótico resolviendo un problema social de la vida real con el robot Pepper, las etapas del proyecto son:

  • Etapa 1: Exploración, Definición y Diseño del Sistema Robótico
  • Etapa 2: Exploración del Simulador
  • Etapa 3: Creación del Ambiente en el Simulador
  • Etapa 4: Creación del Sistema Robótico en el Simulador
Volver

Links

Volver Volver a CI0160