Material del Curso CI-0160
En esta página se encontrarán el material (presentaciones, etc.) empleado en las clases del curso CI-0160.
Lista de Presentaciones
El formato de los archivos es PDF.
| Tema | Título | Presentación |
|---|---|---|
| 0 | Tutoriales y Manuales |
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| 1 | Robótica: Introducción a la Robótica |
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| 2 | Principios Básicos: Arquitectura general de un robot |
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| 2 | Principios Básicos: Introducción a ROS (Robotics Operating System) |
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| 2 | Principios Básicos: Programación básica, lenguajes orientados a robótica |
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| 2 | Principios Básicos: Cinématica del Robot |
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| 2 | Principios Básicos: Dinámica del Robot |
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| 3 | Sistemas de Sensación: Percepción por tacto, percepción por sensación, percepción de distancia |
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| 3 | Sistemas de Sensación: Visión automática |
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| 3 | Sistemas de Sensación: Segmentación, reconocimiento y clasificación de objetos |
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| 4 | Arquitecturas: Locomoción |
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| 4 | Arquitecturas: Control |
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| 4 | Arquitecturas: Basadas en comportamientos |
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| 5 | Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Localización y Planificación de Trayectorias |
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| 5 | Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Mapeado |
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| 5 | Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Aprendizaje |
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| 5 | Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Sistemas multi-robot / Aplicaciones de los robots |
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| 6 | App Inventor |
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| 6 | Aprendizaje Automático en Robótica: Arduino |
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| 6 | Robótica Social |
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Lista de Laboratorios
El formato de los archivos es PDF.
| N° | Título | Documento |
|---|---|---|
| 0 | Plantilla del Reporte de Laboratorio |
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| 1 | Laboratorio 1: Iniciando con la infraestructura de NAO |
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| 2 | Laboratorio 2: Iniciando con la infraestructura de Pepper |
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| 3 | Laboratorio 3: Iniciando con Sphero BOLT |
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| 4 | Laboratorio 4: Arquitecturas |
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| 5 | Laboratorio 5: Barzo robótico |
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