Material del Curso CI-0160

Material del Curso CI-0160

En esta página se encontrarán el material (presentaciones, etc.) empleado en las clases del curso CI-0160.

Lista de Presentaciones

El formato de los archivos es PDF.

Tema Título Presentación
0 Tutoriales y Manuales
1 Robótica: Introducción a la Robótica
2 Principios Básicos: Arquitectura general de un robot
2 Principios Básicos: Introducción a ROS (Robotics Operating System)
2 Principios Básicos: Programación básica, lenguajes orientados a robótica
2 Principios Básicos: Cinématica del Robot Odometría
2 Principios Básicos: Dinámica del Robot
3 Sistemas de Sensación: Percepción por tacto, percepción por sensación, percepción de distancia
3 Sistemas de Sensación: Visión automática
3 Sistemas de Sensación: Segmentación, reconocimiento y clasificación de objetos
4 Arquitecturas: Locomoción
4 Arquitecturas: Control
4 Arquitecturas: Basadas en comportamientos
5 Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Localización y Planificación de Trayectorias
5 Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Mapeado
5 Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Aprendizaje
5 Técnicas de Inteligencia Artificial en Robótica: Sistemas multi-robot / Aplicaciones de los robots
6 App Inventor
6 Aprendizaje Automático en Robótica: Arduino
6 Robótica Social

Lista de Laboratorios

El formato de los archivos es PDF.

Título Documento
0 Plantilla del Reporte de Laboratorio
1 Laboratorio 1: Iniciando con la infraestructura de NAO
2 Laboratorio 2: Iniciando con la infraestructura de Pepper
3 Laboratorio 3: Iniciando con Sphero BOLT
4 Laboratorio 4: Arquitecturas
5 Laboratorio 5: Barzo robótico

Otros Links

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